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  1960年1月-1965年1月 国防部第五研究院二分院第四设计部

  1965年1月-1982年4月 第七机械工业部第一研究院第十三研究所

  1982年5月-1988年7月 航天工业部第一研究院第十三研究所

  1988年7月-1993年6月 航空航天工业部第一研究院第十三研究所

  1993年6月-1999年6月 中国航天工业总公司第一研究院第十三研究所

  1999年7月-2001年7月 中国航天科技集团公司第一研究院第十三研究所

  2001年7月-2003年3月 中国航天科技集团公司第十研究院第十三研究所

  2003年3月-2009年2月 中国航天科技集团公司航天时代电子公司第十三研究所 (其中2003年9月-2008年6月又称中国航天时代电子公司导航与控制设备设计制造中心,简称惯导中心)

  2009年2月-至今 中国航天科技集团公司第九研究院第十三研究所